Amistad, amor y matrimonio es una colección de tres ensayos en los que Thoreau explora estas relaciones humanas: la naturaleza de la amistad, el significado del amor y la institución del matrimonio. Originalmente titulado Amor y amistad, los textos fueron seleccionados de una carta que el autor le escribió a un amigo en septiembre de 1852, publicada por primera vez en 1865 en la colección Cartas a varias personas, editada por Ralph Waldo Emerson. Desde su particular perspectiva, el autor se basa en sus propias experiencias y observaciones del mundo con su característica prosa lírica, en la que destacan la belleza de imágenes y la lucidez de su pensamiento.